算法
参考书籍
- Introduction to Algorithms, Third Edition, by Thomas H. Cormen et al. 算法的基础，和后面几本不同的是只涉及确定性（deterministic）算法，求解析解，不涉及随机问题
- Artificial Intelligence: A Modern Approach, Third Edition by Stuart Russell and Peter Norvig
- Planning Algorithms by Steven M. LaValle
概述
- 搜索，最优化和控制，问题的联系和本质是什么？
- 我们需不需要模型？或者说一种方法不需要模型，那么模型的等价替代品是什么（基于采样的算法）？
- 神经网络是通过采样的方式对函数的拟合
- 强化学习的解决的问题是离散状态的搜索
以解析解为基础的，Analytical-based
传统控制理论
- 单一输入单一输出
现代控制理论
- 多输入多输出，连续状态
以数值解为基础的，Statistics-based
- 多输入多输出，离散状态
强化学习
- Model-based：
- Model-free