ros_srv

• rossrv show YOUR_SRV_NAME

  • 显示service的输入输出类型

• rosservice info YOUR_SRV_NAME

  • 显示当前的service信息

• 修改.srv内容后需重新编译环境（catkin build）！

常见问题 §

• rossrv show中数据结构已更新，但是rosservice info的Arg没有更新
  • 需要重新编译ros包：catkin build