labs_and people

大学实验室、公司、研究者 §

1 北美/加拿大 §

1.1 美国 §

1.1.1 大学 §

1.1.1.1 Brown §

• H2R lab
  • Prof. Stefanie Tellex 融合POMDP，Linear Temproal Logic，Large Language Model实现机器人在室内的物品搜索，如何根据语义判断物品存在于某处（在部分被遮挡或完全被遮挡）情况下的概率，提高搜索效率
• The Intelligent Robot Lab
  • Prof. George Konidaris#george_konidaris

1.1.1.2 CalTech §

• Wen-Loong Ma, GitHub Nonlinear programming, Control of legged robots, Numerical methods

1.1.1.2.1 AMBERLAB §

• Prof. Aaron D. Ames

CMU §

Foam Robotics Lab §

• Prof. Nancy Pollard 柔性机械手

1.1.1.3 CU Boulder §

• HIRO https://github.com/HIRO-group/HIRO_Panda_TRAC_IK

1.1.1.4 Gatech §

• Frank Dellaert

LIDAR §

• Prof. Ye Zhao

1.1.1.5 MIT §

1.1.1.5.1 CSAIL §

####### Learning & Intelligent System Lab

1.1.1.5.2 MECHE §

• [Prof. Sangbae Kim](MECHE PEOPLE: Sangbae Kim | MIT Department of Mechanical Engineering) Cheetah，HERMES

1.1.1.5.3 MCubeLab §

• Yunzhu Li
• Shen Li
• Tom Silver
• Rohan Chitnis

1.1.1.6 NEU §

• David M. Rosen SLAM

1.1.1.7 Oregon State University §

1.1.1.7.1 DRAIL, Dynamic Robotics and Artificial intelligence Laboratory §

• Prof. Jonathan Hurst
• Prof. Alan Fern

1.1.1.8 Purdue §

1.1.1.8.1 CRL §

• Prof. Richard M. Voyles

TRACE Lab §

• Prof. Yan Gu 腿足，控制

1.1.1.9 Stanford §

1.1.1.9.1 Interactive Perception and Robot Learning Lab §

• Prof. Jeannette Bohg

1.1.1.9.2 BDML, Biomimetics & Dexterous Manipulation Laboratory §

• Mark Cutkosky

1.1.1.10 UCB §

1.1.1.10.1 AUTOLAB §

• Prof. Ken Goldberg

1.1.1.10.2 BAIR, Berkeley Artificial Intelligence Research §

1.1.1.10.3 Mechanical Systems Control Lab §

• Prof. Masayoshi Tomizuka

1.1.1.10.4 RAIL, Robotic Aritifical Intelligence and Learning Lab §

• Prof. Sergey Levine

1.1.1.10.5 Robot Learning Lab §

• Prof. Pieter Abbeel

• https://changhaowang.github.io/

1.1.1.11 UCLA §

1.1.1.11.1 RoMeLa §

• Prof. Dennis Hong

1.1.1.12 UCSB §

• Prof. Joao Pedro Hespanha

1.1.1.13 UCR §

• Hanzhe Teng

1.1.1.14 UIUC §

• KIMLAB Kinetic Intelligent Machine LAB

1.1.1.15 UMICH §

1.1.1.15.1 ARM Lab §

• Prof. Dmitry Berenson

1.1.1.16 UPENN §

1.1.1.16.1 GRASP LABORATORY §

1.1.1.16.2 ModLab §

1.1.1.16.3 Dynamic Autonomy and Intelligent Robotics Lab §

1.1.1.17 USC §

1.1.1.17.1 USC Center for Advanced Manufacturing §

• Prof. S.K. Gupta’s Publications

• Prof. Yong Chen’s Publications

• Prof. Hangbo Zhao’s Publications

• Eric Heiden

1.1.1.18 UTexas Austin §

1.1.1.18.1 Human Centered Robotics Laboratory §

• Prof. Luis Sentis

1.1.1.19 UW §

1.1.1.19.1 Robot Learning Lab@UW §

UWisc-Madison §

People and Robots Laboratory §

• Prof. Bilge Mutlu

Wisconsin Expeditious Legged Locomotion (WELL) Lab §

• Prof. Xiaobin Xiong 腿足机器人

Virginia Tech §

VT Collab §

• Prof. Dylan Losey 人机协作

1.1.2 公司 §

1.1.2.1 AGILITY ROBOTICS §

• 主要产品：Cassie、Digit
• 研究者：Jonathan Hurst

1.1.2.2 Amazon Robotics §

1.1.2.3 APPTRONIK §

• 人形机器人

1.1.2.4 Bershire Grey §

• 仓库自动化

1.1.2.5 Boston Dynamics §

• 研究者：Marc Raibert

Dexai Robotics §

1.1.2.6 Dino-Robotics §

FIGURE §

• 研究者：Jerry Pratt

1.1.2.7 Microsoft §

• Research for Industry

[PICKNIK](The Unstructured Robotics Company | PickNik) §

• MoveIt studio
• MoveIt Open Source

1.1.2.7.1 RasLabs §

• 主要产品：触觉传感器

1.1.2.8 SOFT ROBOTICS §

• 主要产品：3D视觉、柔性抓取

1.1.2.8.1 SynTouch §

• 主要产品：触觉传感器

1.1.2.9 UBIROS §

• 主要产品：柔性抓手
• 研究者：Dr. Cagdas D. Onal

1.2 加拿大 §

1.2.1 大学 §

1.2.1.1 UToronto: §

1.2.1.1.1 Learning Systems and Robotics Lab §

• Prof. Angela Schoellig

• Craig Boutilier

• Jimmy Ba

• Geoffrey E. Hinton

• Danijar Hafner

1.2.1.2 UBC: §

Laboratory for Computational Intelligence §

• David Poole
  • 强化学习Artificial Intelligence: Foundations of Computational Agents — Value Iteration Demonstration (ubc.ca)

MOCCA §

• Michiel van de Panne,

1.2.2 公司 §

2 南美 §

2.1 巴西 §

2.1.1 大学 §

2.1.1.1 UFRGS §

• Luís C. Lamb Machine Learning and Reasoning. Neuro-Symbolic Computing.

3 欧洲 §

3.1 德国 §

3.1.1 大学 §

KIT (Karlsruhe Institute of Technology) §

H2T (High Performance Humanoid Technologies) §

• Prof. Tamim Asfour 人形机器人，双臂任务协作

3.1.1.1 TUMunich §

3.1.1.2 University of Bonn §

• Cyrill Stachniss, StachnissLab
  • Photogrammetry & Robotics Bonn @ GitHub

3.1.2 公司 §

3.1.2.1 Agile Robots §

机械臂、机械手、仿真环境

3.2 英国 §

3.2.1 大学 §

3.2.1.1 Imperial College London §

3.2.1.1.1 DysonRobotics Laboratory §

3.2.1.1.2 Personal Robotics Lab §

• Prof. Yiannis Demiris

3.2.1.2 The University of Manchester §

• Charlie C. L. Wang
  • Youtube Channel

3.2.1.3 University of York §

RALLA, Robot-Assisted Living LAboratory §

• Prof. Jihong Zhu

3.3 瑞士 §

3.3.1 大学 §

3.3.1.1 EPFL 洛桑联邦理工学院 §

• LASA

3.3.1.2 ETH Zurich 苏黎世联邦理工学院 §

3.3.1.2.1 Robotic Sytems Lab §

• Prof. Marco Hutter

• Marc Pollefeys

3.3.2 公司 §

3.3.2.1.1 ANYbotics §

• 主要产品：Anymal

3.4 瑞典 §

3.4.1 大学 §

3.4.1.1 Chalmers University of Technology §

• Yiannis Karayiannidis

3.5 意大利 §

3.5.1 大学 §

3.5.1.1 IIT §

3.5.1.2 University of Bologna 博洛尼亚大学 §

• LAR-UNIBO, Laboratory of Automation and Robotics (UNIBO)
  • https://www.unibo.it/sitoweb/gianluca.palli/en

3.5.1.3 Università degli Studi di Napoli Federico II §

• Prisma LAB
  • Bruno Siciliano

3.5.2 Politecnico di Milano §

• MeRLIn lab

3.6 法国 §

3.6.1 大学 §

3.6.1.1 Universite de Montpellier 蒙彼利埃大学 §

• https://www.lirmm.fr/teams-en/
• IDH
  • Andrea Cherubini

4 亚洲 §

4.1 中国 §

4.1.1 大学 §

4.1.1.1 CUHK 港中文 §

• Bolei Zhou
  • introRL强化学习纲要

4.1.1.2 浙江大学 §

• 王越：SLAM与抓取

4.1.1.3 南方科技大学 §

• Wei Zhang, Control & Learning for Robotics and Autonomy (CLEAR)

4.1.1.4 广东工业大学机器人学院 §

4.1.1.5 HKPoly §

4.1.1.5.1 ROMI Lab §

4.1.1.6 HKUST §

• 王煜Michael Yu WANG

4.1.2 公司 §

4.1.2.1 AIRS深圳市人工智能与机器人研究院 §

4.1.2.2 FLEXIV非夕 §

4.2 日本 §

4.2.1 大学 §

4.2.1.1 Kyoto University §

• Sotaro Katayama
  • idocp - Inverse Dynamics based Optimal Control Problem solver for rigid body systems

4.2.1.1.1 Matsuno Lab §

4.2.1.2 UTokyo §

4.2.1.2.1 CVL - Ikeuchi Laboratory §

JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory) §

• Prof. Masayuki Inaba

4.2.1.2.2 Yamakawa Laboratory §

4.2.2 公司 §

4.2.2.1 XELA Robotics §

• 触觉传感器

4.3 韩国 §

4.3.1 大学 §

4.3.1.1 Seoul National University §

• INRoL (Interactive & Networked Robotics Laboratory) 主页 Youtube Channel GitHub