电机选型 §
直流有刷电机 §
减速电机 §
空心杯电机 §
- 空心杯电机磁铁在电机中心，也有换向器和碳刷等结构，无铁心
- 规格：前一位/两位为直径，后两位为长度
- 常见型号
- 408，410，输出轴0.6mm
- 412，输出轴0.7mm
- 610，612，614，615，617，输出轴0.8mm
- 714，716，输出轴0.8mm
- 720，输出轴1mm
- 816，输出轴0.8mm
- 8520，直径8.5mm，输出轴1mm
- 1020，输出轴1.2mm
无刷电机 §
型号标识 §
- 尺寸标识：前两位数字代表定子直径，后两位数字代表高度（单位均为毫米）
定子直径+定子高度：0802（定子直径8mm，高度2mm），1104，1503，1608， 2204， 2804
- KV值标识：如19000KV
KV值 §
- 电压每增加一伏时转速的变化
- KV值得取舍：KV值低适合云台，KV值高适合无人机
高KV通过变速箱减速后在启停时的动量大，在变速箱输出轴输出低速的时候对运动的精度控制难度较大。低速角度控制时考虑使用低KV电机
电机性能 §
- 绕线形式：Y型或三角形，三角形接法转速（功率）比Y型高，Y型接法启动电流小，功率低，防止电机过载
12N14P：电机定子线槽数为12，转子上磁铁数量为14
- 为常数，为绕线匝数
- 绕线股数（股数上升，电阻变小）、匝数（匝数上升，电阻变大）、 每根线的截面积
- 经验公式（来源：【航模】无刷电机改KV讲解）R=1/kv^2
R和KV都是相较于原先的R和KV的系数
如一个电机1000KV，5股，10匝，目标KV为2000
R=1/(2000/1000)^2=1/4，即电阻应为原先的1/4
- 使用同线径的线，改为绕20股，10匝，同样线径，会超过满槽率
- 使用同线径的线，改为绕10股，5匝，维持原有满槽率
- 或者使用不同线径的线