robot_conf_n_trans

机器人研究方向的分类，相关的会议及期刊 §

对内容的分类 §

deformable object §

• 根据维度分为3D，2D和1D，deformable object（三种维度都有可能）
  • 3D，例如造型3D deformable objects，flexible object
  • 2D，cloth folding/based，planar objects，page flipping，Thin, Flexible Objects，fabric
  • 1D，deformable linear object，soft elastic rod，welding cable，参考

腿足 §

• Legged，bipedal，quadrupedal, gait

飞行 §

• quadrotor, aerial

manipulation §

• insertion, peg-in-hole, assembly
• Dual arm manipulation和bimanual的区别：前者是两个独立机械臂，后者是一个机械主体上配有两个机械臂？
  • 两个独立机械臂：
    • （dual-arm，two FANUC LR-Mate 200iD robots）A Framework for Manipulating Deformable Linear Objects by Coherent Point Drift
  • 主体配有两个机械臂：
    • （dual-arm，Yaskawa Motoman SDA10F dual-arm robot）Real-Time Non-Visual Shape Estimation and Robotic Dual-Arm Manipulation Control of an Elastic Wire
    • （dual-arm，Baxter robot）Motion Planning for Dual-Arm Manipulation of Elastic Rods
  • IROS的session分类中bi-manual和in-hand放在了一组

learning §

Tactile sensor §

• vision-based tactile sensor, gelsight
• contact modeling
• force
• whisker

multi robots，swarm §

• path planning for multi-robots

Soft robots §

期刊 §

TRO §

IJRR §

RA-L §

• 分两步提交，初稿和终稿。 6~8页，可提交附加材料（视频，数据或源码），六个月内反馈录取信息，单盲审稿（稿件无需隐藏个人信息）
• 投稿指南
• 附带提交至会议 ICRA：论文终稿应在3月1日到11月30日之间提交（参考ICRA 2023） IROS：论文终稿应在8月1日到4月30日之间提交（参考IROS 2023） CASE：论文终稿应在8月1日到4月30日之间提交（参考CASE2023） RoboSoft：论文终稿应在3月1日到1月15日之间提交（参考RoboSoft 2023） ROMAN ：论文终稿应在9月1日到5月31日之间提交（参考ROMAN 2023）

TASE §

会议 §

顶会 §

ICRA §

论文列表 §

• 泡泡机器人2022 paper list
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/541551303
• Danny_Yang 2021 paper list
• 论文筛选结果

workshop §

• https://deformable-workshop.github.io/icra2021/
• https://deformable-workshop.github.io/icra2022/
• https://deformable-workshop.github.io/icra2023/
  • Call for papers

分类 §

• Autonomous Systems
• Collision Avoidance
• Intelligent Transportation
• Mechanism Design
• Visual Servoing and Tracking
• Motion Control
• Computer Vision for Transportation
• Data Sets for Robot Learning
• Manufacturing and Actuation
• Industrial and Environmental Robotics and Monitoring
• Non-Holonomic Motion Planning and Theoretical Foundation
• Automation and Calibration Methods
• Software Tools and Benchmarks
• Redundant Robots / Robot Safety
• Reactive and Sensor-Based Planning
• Autonomous Driving
• Automation at Micro/Nano Scales
• Haptic Interfaces
• Autonomous Vehicle Navigation
• Planning under Uncertainty
• Actuation, Assembly, and Kinematics
• Wearable Robotics and Human Augmentation
• Safety in HRI / Virtual and Augmented Reality
• Actuation and Joint Mechanisms

IROS §

CASE §

其它会议 §

RCAR: IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics §