碰撞检测
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点
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射线
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圆/球体
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AABB (Axis-aligned bounding boxes)
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OBB (Oriented Bounding Box)
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速度锥
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三种碰撞模型
- 六边形box：使用AABB（Axis-aligned bounding boxes）
- 点Point
- 球体sphere
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碰撞模型的组合检测
- AABB vs. AABB
- point vs. AABB
- point vs. sphere
- sphere vs. sphere
- 尽量避免计算开平方以提高计算速度
- sphere vs. AABB