quadcopter_overview

穿越机 §

模拟器 §

• uncrashed
• tryp fpv
• liftoff

遥控器 §

• OpenTX/EdgeTX
  • TX12
  • TX16S
  • TX18S
  • 黑羊Tango2
  • BetaFPV小白控
  • LiteRadio 2 SE，LiteRadio 3
  • Jumper T-Lite
• 天地飞ET16S
• 萝莉https://github.com/wooddoor/Loli3

遥控协议 §

Crossfire §

• ELRS 2.4G（ExpressLRS 2.4G） Express LongRange System
  • 频率：2.4GHz（主流），915MHz
  • https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS
  • 芯片SX1280
  • 现在主流有ELRS 2.0和ELRS 3.0，注意高频头和接收机版本应一致，遥控器的高频头可通过ExpressLRS-Configurator刷机
  • 对频参考资料 飞行：ELRS学习心得 – TAHOLAB，教程 | ExpressLRS一篇你就懂了！ - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
• TBS黑羊：TBS crossfire(900MHz)（CRSF？）、Tracer(2.4G)

其它 §

• Futaba：SFHSS（单向）、FASST（双向）、FASST-TEST
• Spektrum地平线：DSM、DSM2、DSMX
• Frsky睿思凯：D8、D16、LR12、R9M(900MHz)
• Flysky富斯：AFHDS、AFHDS2
• RadioLink乐迪：R6DSM、R12DSM

部件 §

飞控 §

• F3：老版本
• F4飞控？

图传 §

数字图传 §

• 数字图传各品牌互不兼容
• HDzero
• 大疆
  • O3
• 蜗牛创新WALKSNAIL
• OpenIPC wiki/en/fpv.md at master · OpenIPC/wiki (github.com)

模拟图传 §

• 模拟图传和接收屏幕/眼镜不同的品牌可以通用，只需要对频，一个发射端可以被多个接收端接收 https://www.bilibili.com/video/BV1rG411F766
• CADDX平头哥摄像头
•  5.8G Openvtx 0mw~400mw VTX？
  • https://github.com/OpenVTx/OpenVTx
• 品牌：肥鲨fatshark，小飞手，SKYZONE，熊猫，RUSH，TMOTOR，化骨龙，BeeRotor等
• EWRF 701U轻量化一体图传，25mW
• EWRF E708TM3，800mW
• TS832，RC832

成品机 §

• Mobula6（Mobula6HD）
• betafpv的meteor65
• AstroRC 星环25？
• newbeedrone

眼镜/屏幕 §

• Beerotor
• skyzone
  • Skyzone Cobra S
  • Skyzone 02C
  • 04x
• 肥鲨
• 屏幕：鹰眼小飞手4（hawkeye little pilot 4），模拟
• SkyDroid
  • 实际是一个模拟图传转USB2.0摄像头设备，可以通过VLC或者Windows自带的相机进行访问，延迟高，安卓端经常闪退 参考：video signal - FPV stream on a PC with SkyDroid - how to reduce lag? - Drones and Model Aircraft Stack Exchange USB OTG to FPV Comparison - part 1 of 5 - YouTube
• BETAFPV
  • VR02
• DMKR 008D PRO

其它 §

• Rotorflight