机器人列表
- 用来收集总结现在常见的机器人的资料,避免在视频或者其它什么地方看到了机器人,想不起来名字不知道该如何查找。分类方法不是很科学
- 参考的机器人查询网站:https://robotsguide.com/robots
移动机器人
- Frieght Fetchrobotics
- Pioneer
机械臂(单臂)
- SCARA
- IRB series ABB
- Fetch fetchroboitcs
- UR
- Jaco(Kinova Gen2) Kinova
- Kinova Gen3 Kinova
- LBR iiwa
- Sawyer
- WAM Barret
- Franka Emika Panda
- CR3
双臂
- Baxter
- PR2
- YuMi ABB
四足
- Mini Cheetah MIT
- Spot
双足
- Cassie Agility robotics and Orregon State University,人形版本为Digit
轮足
- Handle Boston Dynamics
人形机器人
- GR-001
- Darwin-OP
- Nao Softbank/Aldebaran Robotics
- Digit Agility robotics
- HRP-2
- iCub
- Pepper Softbank