机器人列表

  • 用来收集总结现在常见的机器人的资料,避免在视频或者其它什么地方看到了机器人,想不起来名字不知道该如何查找。分类方法不是很科学
  • 参考的机器人查询网站:https://robotsguide.com/robots

移动机器人

  • Frieght Fetchrobotics
  • Pioneer

机械臂(单臂)

  • SCARA
  • IRB series ABB
  • Fetch fetchroboitcs
  • UR
  • Jaco(Kinova Gen2) Kinova
  • Kinova Gen3 Kinova
  • LBR iiwa
  • Sawyer
  • WAM Barret
  • Franka Emika Panda
  • CR3

双臂

  • Baxter
  • PR2
  • YuMi ABB

四足

  • Mini Cheetah MIT
  • Spot

双足

  • Cassie Agility robotics and Orregon State University,人形版本为Digit

轮足

  • Handle Boston Dynamics

人形机器人

  • GR-001
  • Darwin-OP
  • Nao Softbank/Aldebaran Robotics
  • Digit Agility robotics
  • HRP-2
  • iCub
  • Pepper Softbank