ROS param §

读取参数 §

• 使用函数rospy.get_param("/NODE_NAME/PARAM_NAME")

• 范例参考使用ROS launch调用Python脚本

• 动态修改关节限位？ rosparam set /robot_description_planning/joint_limits/yumi_joint_1_l/max_position rosparam set /robot_description_planning/joint_limits/yumi_joint_1_l/min_position