0.application_overview

Robotics application §

硬件 §

机器人 §

ABB YuMi §

• 对YuMi进行编程

UR机器人 §

• 对UR机器人进行编程

传感器 §

• realsense
• 力传感器

软件 §

系统层级 §

• ROS
• ROS 2

仿真软件 §

• Gazebo
  • Gazebo概述
  • gazebo_accessories
  • Gazebo插件
  • 用Gazebo搭建强化学习环境

应用软件 §

• 二维码确定位姿
• 路径规划
• Unity
  • 左手系转四元数

数学工具 §

• 求解IK
• PyKDL： Python API reference of the Kinematics and Dynamics Library (KDL)

Point cloud §

• Open3D
• PCL：Point Cloud Library

待整理 §

• pinocchio: https://github.com/stack-of-tasks/pinocchio
• Vulp - Real-time motion control for Python: https://github.com/tasts-robots/vulp