gazebo_rl

Gazebo搭建强化学习的训练场景的思路 §

• 强化学习场景特点：
  • 需要进行多次，反复的训练。每次初始化中场景为相同或不同状态。
• 实现初始化的思路：
  • 采用String方式创建SDF （例如使用TinyXML++直接创建，或从.xml文件中读取后生成树状结构）。如果需要每次初始化环境时产生随机状态，修改模型（<model>）的<pose>标签，将其设置于不同位置。