写作

Below are some examples of metadiscourse in writing, denoting:

  • the writer’s intentions: “to sum up,” “candidly,” “I believe”
  • the writer’s confidence: “may,” “perhaps,” “certainly,” “must”
  • directions to the reader: “note that,” “finally,” “therefore,” “however”
  • the structure of the text: “first,” “second,” “finally,” “therefore,” “however”

论文标题

  • 论文的标题应包含什么内容?
    • 不同的侧重点,可以同时兼顾两个方面:
      1. 论文中采用了什么方法解决问题?(对方法进行了优化,例如在同样的数据库上有了性能的提升)
      2. 解决了一个什么样的问题/场景(task)?(解决了个新的问题,实现了以前不能实现的功能)
    • 如果是提升某个方法的性能或者进行改进/引入了新的解决方案,而对应的测试包含多个场景,在题目中只提及方法 可能论文采用了比较简单的方法解决了一个以前没有解决过的问题,这样标题中就可以弱化1)的部分,例如只提到方法的大致分类
    • 起标题应该和检索文献一起来做,在检索的过程中希望找到什么样的文献,有什么自己会关注的关键词?

何时开始写作:

  • 有阶段性进展后:
    1. 将代码转化为流程图形式,一方面为写作做准备,同时也帮助自己审查代码,找出其中的逻辑错误。这个流程图应与工作进展同步,及时删补。
    2. 根据流程图进行相应段落的写作

写作时应先做什么:

  • 首先完成论文的概述部分,确定论文的整体框架
  • 文章的重点:写作这篇文章的目的/意义是什么?有哪些关键细节?有哪些细节可以忽略?文章的侧重点是什么(focus)
    • 论文主要目的是传达概念(concept)
    • 不应当根据具体的耗时和有多少细节来分配篇幅,一些细节的调试可能会很耗费时间但是没有必要在论文中大段出现。
  • 论文的层次
    • 上层:立意/创新点
    • 中层:章节到章节、小节到小节之间的逻辑与过渡
    • 下层:段内的行文逻辑
  • 行文的逻辑 应当保持逻辑的连贯性。例如先从概念性的角度进行叙述,再引入相应的实例/实现,一步一步进行叙述。
  • 对于过长的术语,可以考虑使用缩写(acynomn)以节省长度,避免显得过于重复。

摘要(abstract)、贡献(contribution)、结论(conclusion)三部分的区别

段落形式内容
摘要一段简短的总结- 读者阅读此文时应该期待有什么收获?
- 这篇论文是关于什么内容的?
贡献可以是单独的一个章节,也可以是引言中的最后一段这一段要详细的将贡献列出(细节)。可以尽可能的详细,但是要注意突出重点。
结论阅读全文后应有什么收获?- 强调项目的影响力(highlight the impact)
- 包含之后准备进行的工作(include future work)
- 总结论文的关键点(conclusive remark of the paper)
- 并不一定是一个非常完整详尽的总结,可以非常简短

摘要

  • 应最先写abstract!
  • 先写作摘要的目的是列出文章的重点与要强调的部分,指导后面的写作
  • 摘要的内容:
    • 为了处理一个什么样的问题而引入了新的方法?

      This paper/article introduces a (new/novel) ____(方法分类,如feedback control,reinforcement learning等,也可以没有这个分类) framework/method/approach to/for __what task__ 对这个方法/框架进行概述

    • 设计这个方法的目的/这个方法带来了什么好处?
    • 几句话叙述实现的架构
    • 进行了怎样的测试?
    • 结果如何?
  • 修改示例 示例一

关键词

格式问题

  • 细节

    • 引用文献是不应使用In [xx],而应该用In xxxx's work [xx]等叙述替代
    • et al. 应为斜体!
    • 引用与正文内容中间应空一格Perhaps the most popular is the amsmath package [7],而不是Perhaps the most popular is the amsmath package[7]
  • 如果在journal paper中引用同一个作者的多篇文献怎么处理?

    IEEEtran will produce citation numbers that are individually bracketed in IEEE style. (“[1], [5]” as opposed to the more common “[1, 5]” form.) The base IEEEtran does not sort or produce “ranges” when there are three or more consecutive citation numbers.

  • 缩写:先写明全称,再在括号内注明缩写,如long short-term memory (LSTM)

引言与有关文献

  • Introduction的逻辑链:
    • 开篇介绍:问题的背景,如工业应用
    • (若将有关文献作为引言的段落)相关文献,解决方法
    • 工作的重要性是什么?现在其他人的工作中尚未解决的问题是什么?
      • 从有关文献、调查文献(survey paper)等中总结问题,和重点
    • 这篇论文的贡献(应优先完成这一部分!)

有关文献的写作

相关文献写作的要点
  • Related work can be part of the introduction. Content of introduction: the need for this work and what is missing in other literature. 相关工作可以作为引言的一部分。引言一般的内容:为什么需要进行这项研究?这个研究的哪些部分是在现有文献中缺失的?
    • 问题:什么情况下Related work单独列一节?如何平衡Introduction和Related work中的内容?
  • Not being neutral to related work: be critical, put down what has been found, what has not been found yet. 写related work的时候不要保持一个中立的视角,辩证的去读文献,哪些是已经发现了的,哪些是还没有发现/还没有做过的
    • However, there is a lack of study to
  • Introduction和related work部分的写作:
    • 准备一篇笔记用于整理相关文献,将相关论文的表格通过块引用的方式整理为备用相关文献
  • What kind of result do you want to show? What is the contribution? 写Result的时候思考希望展示什么样的成果?本文的贡献是什么?
  • 时态问题:一般现在时用的比较多,也会用过去时或者现在完成时
    • is represented by xxxx, represents, some approaches are emerged focusing on xxx,
    • xxx was recently introduced, xxx were previously presented
    • xxx methods have been attempted in xxx
相关文献的更新,多篇论文间相关文献的区别
  • 相关文献应当随看随新,有新的会议尤其要注意文献的更新。
  • 自己在准备多篇论文的时候,引用文献可以根据不同论文的研究方向侧重的区别,强调不同的方向,align with new research points,new perspective。
  • Talk in a different way
  • 根据研究之间的区别选取不同的引用文献
  • 是否有之前写作时遗漏的?(new perspective)
引用文献综述类论文
  • 综述类论文包含了多篇引用文献,可以直接引用一篇综述,并对其进行叙述从而一次性引用多篇论文。

引言中的总结陈词部分

  • 分为三个部分
  • 第一,解决了什么样的问题?
    • In this paper, we address the open problem of ____
    • This paper address the problem of
    • In this paper, we present our work that …
    • In this paper, the proposed xxxx method…
  • 第二,通过列表指出工作的贡献
    • The XXX approach has the following characteristics

    Specifi cally, the paper presents a novel approach for general-purpose robot wrapping operations with the following characteristics:

    • it uses real-time perception of the objects and wrapping state to determine and adapt the robot motion for accomplishing and improving wrapping operations to achieve high-quality results;
    • it re-uses and adjusts the canonical motion of making a single wrap of the DLO around the other object to be flexible to the length of the DLO (thus the length of the coil as the wrapping result) and to enable constant check and improvement of wrapping quality with feedback control;
    • hence, it is able to achieve high-quality wrapping without requiring prior knowledge of the physical and geometrical properties of the DLO and the other object.
  • 第三,论文剩下部分的结构,每一个章节的内容
    • The rest of the paper is organized as follows
    • This paper is organized as follows

正文内容:

  • each paragraph should have a point
    • area reference
      • more specific
        • if your paper did something to improve that, point it out here

任务Task

  • Always place an intro between section and its’ first subsection. Present the idea first. 不要直接在章节下写子章节,应当有一段引言先阐述提出的想法
  • 如何定义论文所叙述的Task?系统所预期实现/完成的任务是什么? 文章的结构:
    1. 进行研究的动机是什么?
    2. 提出了什么样的解决方案?对解决方案进行解释阐述
    3. 给解决方案定性,实现了什么效果,有什么优势什么劣势
  • 在定义了Task之后下一节可以开始写Method/Approach
  • 不要放入其它内容,对任务结果的评估应放在实验一章中。
  • 符号化的对问题进行定义与表述(how to symbolic describing your problem)
    • 先对使用的符号/方法/术语进行定义 对符号的定义要尽可能遵照传统/约定俗成的规则 Precursive of the methodology: some notation you will use, predefine stuff ()

实现Approach/Method/Implementation

  • 章节开篇可以从逻辑上分为两段进行叙述

    • 首先应进行铺垫/引入,为什么要采用这样的方法(approach)。Give people idea of why you do it before what to do. 例:

    Our approach is to enable the manipulator to learn how to make a high-quality helix of the DLO around the target through repeating and improving each single wrap along the helix.

    • 随后再进一步对方法进行概述。对于多个步骤,可以考虑使用子标题。

      More specifically, our system first conducts target estimation: Using…

  • 在写使用了一项技术时,需要解释/阐述为什么要用这项技术?目的是什么?相对以前的方法有什么提升?

  • 语态问题

    • 在描述系统的处理流程/算法的时候,用the system…或者被动语态,不要用“we do something”,从而表现是系统自动完成了某一个过程,而不是作者人工处理后再交由系统处理。
    • 在叙述问题是,例如:描述问题的假设时,可以用”we assume something“,表现出这一过程时作者设计的。
    • 避免使用”the manipulator/robot do something”,使人感觉是机器人自己完成了什么工作。而是要强调我们设计的算法完成了某一工作。
  • 写作时避免拉列表的现象(avoid to write things in a laundry list)

    • 列表用于强调论文中重要的点,应当避免滥用。
    • 列表应遵从一定的逻辑顺序
    • 在使用列表时,为每一项起一个标题(give it a title),再紧跟一段进行阐释,使得段落更易读,并且更简洁,例
    • 使用“Using sth…”,“Generating sth…”的句式使得读者意识到你在做什么。句式要统一(对于配图的标题也一样)

配图

  • 何时出现配图:应尽可能的先定义问题再出现配图。可以为了排版方便/美观出现在同一页。
  • 图应清晰,足够大以看清细节
  • 配图的标题(包括子标题)的内容应当完整,在阅读后即可理解配图的用意而不需要去原文中进行阅读。可以由几句话构成。不应当刻意追求简短。
  • 配图的标题的语态应统一,最好使用被动,例如”Extracted object”、“Obtained data”,表现出“通过什么方法,完成了什么任务”。 ^figure-caption
  • 图中的每个符号是否进行了解释?(在正文中)
  • 引用图例 as shownshown in

表格

  • 设定一个统一的浮点数精度(如统一保留两位小数)

算法

  • 算法也应和配图标题一样,能够自行解释
  • algorithm: self-contain, not to cluster, variable better define in your paragraphs first (equations) There is a need to have a paragraph that fully explain your algorithm/equations

公式

  • IEEE publications do not typically use the word “equation,” but rather just enclose the equation number in parentheses

Discussion

  • 讨论部分应相对中立,涉及方法的优势和不足
  • 应当有侧重点,不需要对所有现象都进行讨论。
  • 关键是使用了这种方法,与没有使用这种方法时相比,带来了什么样的优势? 通过对比告诉读者这个工作的重要性(the significance of this work)

结论Conclusion

  • 结论部分的内容:文章总结(summary),文章所作出的贡献(contribution)
  • 完成了哪些,哪些没有完成?这部分将是读者重点阅读的部分
  • 结构:
    1. 总结
      • In this paper, we have introduce a new __方法__ 去解决什么样的问题
      • 我们的方法实现了什么功能?有什么优势?
      • 结果如何?
      • 有什么样的应用场景?
    2. 之后的工作?
      • In the next step (of this research)/Our next step is to/Future work includes Future work一两句带过即可,下一步计划的研究对象是什么?可能涉及什么方法?不需要详细的写出下一步的计划是如何实现的。例如:
        • In the next step, we will expand to using other types of rods, for instance, solids of revolution other than cylinders, such as a cone(计划如何对方法的应用进行推广), and to incorporate tactile sensing(引入什么样的方法).
        • In the next step, we plan to investigate more efficient means (不需要具体列出means是什么) to select the best uncertainty estimate based on probabilistic reasoning. The goal is to increase the speed of the assembly process in spite of complex shapes and tight tolerances of the assembly parts for efficient real-world applications(简述目标). We will also test our approach on more varieties of parts and on complex parts of much smaller sizes, such as some actual power plugs and sockets(简述,应用到更多其它部件). In real-world operations, a vision-based system can be added to approximately locate the target assembly part and limit uncertainty ranges(使用视觉方法,但是具体是什么样的方法不需要叙述).
  • 结论这段不需要很长,甚至比abstract还短也是可以接受的。

引用文献

  • 使用Zotero或其它工具自动生成引用文献后需要检查格式和条目
  • 期刊名进行缩写
  • 删去不必要的部分,如ISSN/ISBN,出版商等。如果空间不够,会议论文可以删去页数。期刊可简写为5(2):371-395,即vol(number):page

写作中的审阅

  • 反复阅读: 写作过程中如何从读者的角度阅读草稿提出问题
  • 对某一处进行修改后要注意上下文相关的其它地方有没有也需要进行修改的。

语言

使用符号

行内列表(Run-In lists)

Chicago boasts many famous foods, including hot dogs with mustard, onions, relish, and peppers; deep-dish pizza with chunky tomato sauce, mozzarella cheese, and pepperoni or sausage; and Italian beef sandwiches.

Whiting, Indiana, offers an annual pierogi festival; a beach-front park with a walking path, picnic areas, and musical events; and proximity to O’hare, Midway, and the Gary/Chicago International Airport.

  • 用数字作为序号

    My three most popular YouTube tutorials are (1) “How to Delete Extra Spaces in Microsoft Word,” (2) “How to Use Track Changes in Microsoft Word,” and (3) “How to Use the Comment and Mark-Up Tools in Adobe Acrobat DC.”

    Currently, the best new country singers are (1) Cody Jinks, (2) Tyler Childers, and (3) Cody Johnson.

用词

  • We depict, introduce, provide, describe, present, analyze, outline
  • We define, denote
  • correspondingly, respectively
  • Without losing generality
  • Our general approach consists of __ stages, which we briefly introduce in this section
  • The following subsection discuss/solve…(problem)
  • Once, next
  • The system applies, employs, introduces
  • with respect to the world coordinate
  • the reason is as follows: something
  • To what extend can we use … to discover …
  • Always use “corrdinate system” or “corrdinate frame”,don’t use “coordiante” along.

语法细节

  • Repectively,搭配复数动词

    The values of x and y are 3.5 and 18.2, respectively

  • an RGB camera,参考Quora

    RGB is an initialism, where every letter is pronounced individually, as opposed to an acronym, which is pronounced as a word. The letter R is itself pronounced as the word are, starting with a vowel sound. Therefore the proper indefinite article to use is an. Whether to use a or an is dependent on sound, not whether the first letter is actually a vowel or a consonant.

  • data为复数单词,不是单数形式!
  • 不存在its’的表述方法,所有格是its

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