ignition::math::Pose3< T >
(如double类型的Pose3d
)- 获得position:
.POS()
获得具体某个轴上的坐标位置使用:POS().X()
,POS().Y()
,POS().Z()
- 获得quaternion:
.ROT()
获得具体四元数数值使用:ROT().X()
,ROT().Y()
,ROT().Z()
,ROT().W()
- 获得position:
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Feb 17, 2022, 1 min read
ignition::math::Pose3< T >
(如double类型的Pose3d
)
.POS()
获得具体某个轴上的坐标位置使用:POS().X()
,POS().Y()
,POS().Z()
.ROT()
获得具体四元数数值使用:ROT().X()
,ROT().Y()
,ROT().Z()
,ROT().W()