• ignition::math::Pose3< T >(如double类型的Pose3d
    • 获得position:.POS() 获得具体某个轴上的坐标位置使用:POS().X()POS().Y()POS().Z()
    • 获得quaternion:.ROT() 获得具体四元数数值使用:ROT().X()ROT().Y()ROT().Z()ROT().W()