通讯模块 § 信号调制 § 2.4G § A7105 FSK/GFSK收发模块 YXW6554E 通用无线收发单片机 数传 § 蓝牙 § ECB01/ECB02蓝牙 KT6328A，BLE低功耗数据透传 其它数传 § LoRa(Long Range)射频模块 § ELRS(ExpressLRS) § 使用Semtech SX127x/SX1280 LoRa