opencv_transform

OpenCV图像的变换 §

旋转变换 §

• 旋转整个图像：若图像已知两点，连成一根直线，直线角度求得为angle，将其变换为水平线
  • 若将其视为一个向量，向量从左往右的情况
  • 需先求得旋转矩阵
  • 单位为度，不是弧度

  if direction is LEFT: ## vector direction start from the left pointint to the right
      m = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), (-angle)/pi*180., 1.0) ## getRotationMatrix2D takes DEGREE not radian
      m_inv = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), angle/pi*180., 1.0) ## the matrix rotate the image back
  else:
      m = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), (pi-angle)/pi*180., 1.0)
      m_inv = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), (angle-pi)/pi*180., 1.0)
   
  rotated = cv2.warpAffine(img, m, (w,h), flags=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)
  rotate_back = cv2.warpAffine(rotated, m_inv, (w,h), flags=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)

• 旋转部分点：旋转后，以水平线为中心创建ROI，对ROI中图像进行处理，取出某几个特征点，通过已有旋转矩阵m_inv，将取出的特征点旋转回原图像 注意浮点数取整时选择的数据类型

roi = np.array([[cx-d//2, cy-d//2],\
                [cx+d//2, cy-d//2],\
                [cx+d//2, cy+d//2],\
                [cx-d//2, cy+d//2]])
roi_h = np.hstack([roi, np.ones((roi.shape[0], 1))])
corners = np.round(np.dot(m_inv, roi_h.T).T).astype(np.int64)